Родился 7 ноября 1985 года в Читинской области.

Закончил среднюю общеобразовательную школу № 29 в поселке Чунский.

Закончил Братский педогогический колледж №1 в 2007 году.

Закончил Иркутский государственный университет, факультет "Журналистики. русский язык и литература" в 2014 году.

Закончил Иркутское театральное училище, факультет "Артист театра кукол" в 2021 году.

На втором курсе педогогического колледжа, начал заниматься в театральной студии "ВиД", которой руководили актеры "Братского драматического театра" Корчанов В.Д., Евграфов Д.Г..

Принимал участие на городском конкурсе "Студенческая весна 2006" с отрывком из произведения Пьера Бомарше     

"Севильский цирюльник".

Принимал участие в фестивале любительских театров кукол "Петрушкины каникулы"  2008 году в г. Иркутск.

Принимал участие в международном фестивале любительских театров "Сибирская рампа" в 2013 году на о. Ольхон.

Принимал участие во Всероссийском фестивале детских и юношеских любительских театров «ТЕАТРАЛЬНЫЕ КАНИКУЛЫ НА БАЙКАЛЕ» в 2014 году в г. Байкальск.

с 8 сентября 2014 года работает в МАУК БТК "Тирлямы" артистом - кукловодом.

Спектакли с участием Палкина Бориса Григорьевича:

• «ЗОЛОТОЙ ЦЫПЛЕНОК» Режиссер: Владимир Ефимов, роль: Лягушки, Бабочка.
• «КОТ и ЛИСА» режиссер Сергей Иванников, роль: Заяц, Волк.
• «ЖЕЛТЫЙ АИСТ» режиссер Олег Кравзе, роль: Мандарин.
• «ИСТОРИЯ СОБАКИ» режиссер Олег Кравзе, роль: Герасим.
• «ВСЕ МЫШИ ЛЮБЯТ СЫР» режиссер Юрий Уткин, роль: Паскаль.
• «СЕРДЦЕ МАТЕРИ» режиссер Юрий Уткин, роль: Капитан, Мальчик.
• «ОРАНЖЕВЫЙ ЁЖИК» режиссер Олег Кравзе, роль: Волк.
• «НЕ ХОЧУ БЫТЬ СОБАКОЙ» режиссер Олег Кравзе, роль: Петух.
• «ПРЯНИКИ ДЛЯ ВОЛКА» Режиссер: Роман Ямских роль волк
• «БАРИН, ПОЛИНА И ПЕТУХ» Режиссер: Иван Карпов, роль: Петух.
• «БЫЛ Я ОЧЕНЬ НЕБОЛЬШОЙ» Режиссер: Вадим Перфилов, роль: Зайчиков, Доктор, Хулиган, Физрук. 
• «КУДА БЕЖИТ РЕКА» Режиссер: Василий Лукьяненко, роль: Ольхон
• «БЕЛАЯ МЕДВЕДИЦА» Режиссер: Владимир Ефимов, роль: Медведь.
• «ВЕЛИКАЯ ТАЙНА» Режиссер:  Михаил Наприенко, роль: Бегемот, Актер 1, Бабочка.
• «СОЛОМЕННЫЙ БЫЧОК» Режиссер: Владимир Ефимов, роль: Дед, Медведь.
• «СТОЙКИЙ ОЛОВЯННЫЙ СОЛДАТИК» Режиссер: Юрий Уткин, роль: Оловянный солдатик.
• «ЛИСЁНОК ПЛУТ» Режиссер: Николай Гайдар, роль: Медвежонок.
• «МЕШОК ЯБЛОК» Режиссер: Владимир Ефимов, роль: Заяц.
• «КОТ КОТОРЫЙ ГУЛЯЛ САМ ПО СЕБЕ» Режиссер: Владимир Ефимов, роль: Собака, Конь, Дикий человек